Mediu înconjurător creare
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Limbaj de programare
Epson SPEL+ (posibilitate de multitasking)
Sistem constructiv
SCARA 4 axe
Caracteristici de securitate
Scădere tensiune alimentare de c.a., detectare: supraîncărcare motor, detectări: cuplu motor neregulat (manipulator necontrolabil), dispozitiv de frânare dinamic, comutator de oprire de urgenţă, defectare ventilator, mod alimentare redusă, eroare sumă de verificare memorie, eroare viteză motor, supratensiune, supraîncălzire în interiorul unui modul de acţionare a motorului, depăşire poziţionare, depunere galvanică releu, intrare uşă de siguranţă, depăşire viteză, anomalie de temperatură
Opţiuni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Master intrare/ieşire Fieldbus (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibil 1 placă suplimentară la fiecare), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Dispozitiv de programare/instruire echipament, dispozitiv de comandă pentru operator
Opţiuni software
Conveyor Tracking, Urmărire transportor, VB Guide, GUI Builder, opţiune de securitate, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Sarcină utilă
nom.4 kg, max.8 kg
Rază de acţiune pe orizontală
450 mm
Rază de acţiune verticală
Ax 3:200 mm
Rază de acţiune orientare
J4: +/-360 °
Precizie de repetiţie orizontală
+/-0,015 mm
Precizie de repetiţie verticală
J3: +/-0,01 mm
Precizie de repetiţie orientare
J4: +/-0,005 °
Interval maxim de operare
Ax 1: +/-152 °, Ax 2: +/-147,5 °, Ax 4: +/-360 °, Ax 3: +/-200 mm
Viteză max. de lucru
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Ax 3: +/-2.350 mm/s, Ax 4: +/-2.800 °/s
Moment de inerţie permis
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Cablaj electric utilizator
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Ax Z
Ø Exterior:20 mm / În interior:14 mm
Forţă de presare
150 N
Greutate
33 kg
Comandă
RC800-A
Opţiune de montare
Perete, Tavan, Soclu
Clasă de protecţie în camere cu atmosferă controlată
ISO 3 & ESD, ISO 4
Clasă de protecţie IP
IP20, IP65
Cablu de alimentare şi semnal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificate
Directiva referitoare la utilaje: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambientală
5 ° C - 40 ° C
Umiditate relativă
10 % - 80 % (fără condensare)