Caracteristici de securitate
Scădere tensiune alimentare de c.a., detectare: supraîncărcare motor, dispozitiv de frânare dinamic, comutator de oprire de urgenţă, detectare eroare: deconectare cablu codificator, defectare ventilator, procesor neregulat, mod alimentare redusă, eroare sumă de verificare memorie, eroare viteză motor, supratensiune, supraîncălzire în interiorul unui modul de acţionare a motorului, depăşire poziţionare, depunere galvanică releu, intrare uşă de siguranţă, eroare servo, depăşire viteză, anomalie de temperatură