Mediu înconjurător creare
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Limbaj de programare
Epson SPEL+ (posibilitate de multitasking)
Sistem constructiv
SPIDER (robot cu 4 axe)
Caracteristici de securitate
Scădere tensiune alimentare de c.a., detectare: supraîncărcare motor, detectări: cuplu motor neregulat (manipulator necontrolabil), dispozitiv de frânare dinamic, comutator de oprire de urgenţă, defectare ventilator, mod alimentare redusă, eroare viteză motor, supratensiune, supraîncălzire în interiorul unui modul de acţionare a motorului, depăşire poziţionare, depunere galvanică releu, depăşire viteză, anomalie de temperatură
Opţiuni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Dispozitiv de programare/instruire echipament, dispozitiv de comandă pentru operator
Opţiuni software
Conveyor Tracking, Urmărire transportor, VB Guide, GUI Builder, opţiune de securitate, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Sarcină utilă
nom.1 kg, max.4 kg
Rază de acţiune pe orizontală
350 mm
Rază de acţiune verticală
Ax 3:130 mm
Rază de acţiune orientare
J4: +/-360 °
Precizie de repetiţie orizontală
+/-0,01 mm
Precizie de repetiţie verticală
J3: +/-0,01 mm
Interval maxim de operare
Ax 1: +/-270 °, Ax 2: +/-225 °, Ax 4: +/-720 °, Ax 3: +/-130 mm
Viteză max. de lucru
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Ax 3: +/-1.100 mm/s, Ax 4: +/-2.600 °/s
Moment de inerţie permis
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Cablaj electric utilizator
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaj pneumatic utilizator
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Ax Z
Ø Exterior:16 mm
Forţă de presare
150 N
Greutate
16 kg
Comandă
RC800-A
Opţiune de montare
Tavan
Clasă de protecţie în camere cu atmosferă controlată
ISO 3 & ESD
Clasă de protecţie IP
IP20
Cablu de alimentare şi semnal
3m, 5m, 10m, 20m
Certificate
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura ambientală
5 ° C - 40 ° C
Umiditate relativă
10 % - 80 % (fără condensare)