Mediu înconjurător creare
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Limbaj de programare
Epson SPEL+ (posibilitate de multitasking)
Sistem constructiv
SCARA 4 axe
Caracteristici de securitate
Scădere tensiune alimentare de c.a., detectare: supraîncărcare motor, detectări: cuplu motor neregulat (manipulator necontrolabil), dispozitiv de frânare dinamic, comutator de oprire de urgenţă, defectare ventilator, mod alimentare redusă, eroare viteză motor, supratensiune, supraîncălzire în interiorul unui modul de acţionare a motorului, depăşire poziţionare, depunere galvanică releu, depăşire viteză, anomalie de temperatură
Opţiuni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Dispozitiv de programare/instruire echipament, dispozitiv de comandă pentru operator
Opţiuni software
Conveyor Tracking, Urmărire transportor, VB Guide, GUI Builder, opţiune de securitate, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Sarcină utilă
max.10 kg
Rază de acţiune pe orizontală
850 mm
Rază de acţiune verticală
Ax 3:390 mm
Rază de acţiune orientare
J4: +/-360 °
Precizie de repetiţie orizontală
+/-0,025 mm
Precizie de repetiţie verticală
J3: +/-0,01 mm
Precizie de repetiţie orientare
J4: +/-0,005 °
Interval maxim de operare
Ax 1: +/-152 °, Ax 2: +/-152,5 °, Ax 4: +/-360 °, Ax 3: +/-390 mm
Viteză max. de lucru
J1 + J2: +/-11.000 mm/s, Ax 3: +/-2.350 mm/s, Ax 4: +/-2.400 °/s
Moment de inerţie permis
nom.0,02 kg*m², max.0,25 kg*m²
Cablaj electric utilizator
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Ax Z
Ø Exterior:25 mm / În interior:18 mm
Forţă de presare
250 N
Greutate
49 kg
Comandă
RC800-A
Opţiune de montare
Soclu
Clasă de protecţie în camere cu atmosferă controlată
ISO 3 & ESD
Clasă de protecţie IP
IP20
Cablu de alimentare şi semnal
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificate
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,4 kVA
Temperatura ambientală
5 ° C - 40 ° C
Umiditate relativă
10 % - 80 % (fără condensare)