Mediu înconjurător creare
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Limbaj de programare
Epson SPEL+ (posibilitate de multitasking)
Sistem constructiv
Roboţi cu 6 axe
Opţiuni hardware
Master intrare/ieşire Fieldbus (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibil 1 placă suplimentară la fiecare), Slave intrare/ieşire Fieldbus (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibil 1 placă suplimentară la fiecare), Dispozitiv de programare/instruire echipament, dispozitiv de comandă pentru operator
Opţiuni software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Sarcină utilă
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Viteză max. de lucru
Ax 1: +/-166,2 °/s, Ax 2: +/-122,5 °/s, Ax 3: +/-141,2 °/s, Ax 4: +/-268,7 °/s, Ax 5: +/-296,8 °/s, Ax 6: +/-293,2 °/s
Moment de inerţie permis
nom.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Greutate
40 kg
Comandă
Controler integrat
Opţiune de montare
Perete, Tavan, Soclu
Clasă de protecţie în camere cu atmosferă controlată
ISO 4
Clasă de protecţie IP
IP20, IP67
Cablu de alimentare şi semnal
5m
Certificate
Directiva referitoare la utilaje: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva RoHS: 2002/92/EC, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura ambientală
5 ° C - 40 ° C
Umiditate relativă
10 % - 80 % (fără condensare)