Mediu înconjurător creare
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Limbaj de programare
Epson SPEL+ (posibilitate de multitasking)
Sistem constructiv
Roboţi cu 6 axe
Opţiuni hardware
Extindere I/O (intrare/ieşire) (32/32, până la 4 plăci suplimentare), Master intrare/ieşire Fieldbus (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibil 1 placă suplimentară la fiecare), Slave intrare/ieşire Fieldbus (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibil 1 placă suplimentară la fiecare), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 canale pe placă, până la 2 plăci suplimentare), Dispozitiv de programare/instruire echipament, dispozitiv de comandă pentru operator
Opţiuni software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Sarcină utilă
nom.1 kg, max.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Interval maxim de operare
Ax 1: +/-180 °, Ax 2: +/-180 °, Ax 3: +/-180 °, Ax 4: +/-195 °, Ax 5: +/-130 °, Ax 6: +/-360 °
Viteză max. de lucru
Ax 1: +/-297 °/s, Ax 2: +/-297 °/s, Ax 3: +/-356 °/s, Ax 4: +/-356 °/s, Ax 5: +/-360 °/s, Ax 6: +/-360 °/s
Moment de inerţie permis
max.0,2 kg*m²
Cablaj electric utilizator
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaj pneumatic utilizator
2x 6mm Ø
Greutate
19 kg
Comandă
RC700-A
Opţiune de montare
Tavan
Clasă de protecţie IP
IP20
Cablu de alimentare şi semnal
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificate
Directiva EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Temperatura ambientală
5 ° C - 40 ° C