Caracteristicile și specificațiile produsului se pot modifica fără preaviz
General
Sistem constructiv
SCARA 4 axe
Sarcină utilă
nom. 3 kg, max. 6 kg
Rază de acţiune pe orizontală
550 mm
Rază de acţiune verticală
Ax 3: 330 mm
Rază de acţiune orientare
J4: +/- 360 °
Precizie de repetiţie orizontală
+/- 0,015 mm
Precizie de repetiţie verticală
J3: +/- 0,01 mm
Precizie de repetiţie orientare
J4: +/- 0,005 °
Interval maxim de operare
Ax 1: +/- 135 °, Ax 2: +/- 147,5 °, Ax 3: 330 mm, Ax 4: +/- 360 °
Viteză max. de lucru
J1, J2: +/- 7.170 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Moment de inerţie permis
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Cablaj electric utilizator
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Ax Z
Ø Exterior: 14 mm
Forţă de presare
150 N
Greutate
27 kg
Comandă
EPSON RC180, Epson RC620
Opţiune de montare
Perete
Clasă de protecţie IP
IP20
Cablu de alimentare şi semnal
3m, 5m, 10m, 20m
Volum de livrat
2 seturi de suporturi pentru comanda roboţilor (RC180), CD backup al comenzii robotului (RC180), Conexiune pentru I/O standard, Ştecher oprire de urgenţă, CD program + Epson RC, inclusiv software simulare, Robot şi comandă Epson, Grăsime pentru arbore (50 g), Manual de instalare / securitate, Maus şi tastatură (pentru RC620), Cablu alimentare şi semnal (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), Cablu USB programare (pentru RC180)
Certificate
Directiva referitoare la utilaje: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva EMC: EN 60950, Directiva RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998